Como criar um menu de rolagem fixo em Zero Block?

Você pode fazer isso em Zero Block settings.

O bloco pode ser fixado no cabeçalho ou no rodapé da página. Além disso, você pode definir a exibição do bloco após X pixels (Appear Offset) - animação Fade in ou Slide up/Down.

Para definir uma posição fixa para seu Zero Block na página, abra Artboard Settings → Position And Overflow.